Sharpa在IROS发布三款触觉机器人新品

在美国匹兹堡举行的智能机器人与系统国际会议（IROS）上，Sharpa发布三款全自研产品：一体式触觉感知灵巧操作机器人D01、全触觉超紧凑轻量化灵巧手W02，以及高保真外骨骼触感数据手套AE01。三款新品分别对应全身动作执行、手部精细操作和高质量操作数据采集，试图为真实环境中的复杂富接触任务形成从本体到末端再到人机数据入口的硬件闭环。

D01是Sharpa首款一体式触觉感知灵巧操作机器人，面向高速运动、高精度控制和复杂物理接触并存的任务。其手臂载荷自重比接近1:1，最大末端执行器速度超过10.5 m/s，通信频率为1000 Hz，重复定位精度达到0.2 mm，球形腕关节按1:1人体尺度设计。机身还搭载电子皮肤，触觉采样率100 Hz，力感知范围0.1–20 N，力分辨率0.2 N，可用于接住下落物体、应对意外碰撞等高动态场景。

W02是在W01之后推出的新一代灵巧手，重点压缩体积和重量，同时保留全掌触觉能力。它将21个主动自由度集成在更紧凑的结构中，整手尺寸较W01缩小约30%，便于装入按人手尺度设计的作业空间并减轻前臂负载。W02指尖配备高分辨率视觉触觉传感器，力感知范围为5 mN至30 N，空间分辨率1 mm；手掌其他区域由电子皮肤覆盖，力感知范围0.1–20 N，空间分辨率5 mm。该手还支持零抓握半径，可抓持筷子、细线等小直径物体，并具备IP54防水防尘能力。

AE01则面向精准遥操作和第一视角数据采集。该外骨骼触感数据手套通过22个编码器捕捉操作者自然手部动作，并实时映射到机器人端；同时支持每个指尖256级连续动态触觉反馈，使操作者能够感知抓取力度和接触状态并及时调整。产品采用免标定设计，佩戴后即可使用，并强调对电磁、光照、湿度和温度等环境干扰的适应能力，目标是降低具身智能训练数据采集门槛。

展会现场还展示了多项实机演示，包括D01在接棒挑战中识别并接取下落棒体、通过身体触觉对手臂或胸部轻触作出响应，以及D01与AE01配合完成加冰、倒酒、摇酒和出品等调酒流程。W02则演示了镜像操作者手部动作并接取抛出玩具的能力，现场还展示了W01转笔和W01 SE手内旋转等多指协调操作。Sharpa称，这套由机器人本体、灵巧手和数据采集设备构成的产品矩阵，将用于推动机器人从结构化环境中的单点动作，走向真实场景里的连续作业。IROS展期将持续至北京时间10月1日，Sharpa展位位于匹兹堡David L. Lawrence会议中心514号。