正行创新发布零售物理智能24/7服务方案

2026年10月8日，第22届亚太零售商大会暨展览会（APRCE 2026）期间，正行创新发布面向开放零售场景的Physical AI解决方案。方案由执行补货、巡检、搬运等任务的机器人本体，以及负责任务分配、状态监控和人工接管的统一管理平台组成，覆盖任务获取、环境感知、移动、识别、抓取和作业执行全流程，并支持无需改造货架和动线的“0改造”部署，服务便利店24/7运营。

方案首批包含面向人类活动空间的双足人形机器人H1，以及适用于狭窄通道的轮臂式机器人C1。两类机器人可承担搬运、补货、盘点和巡检等高频工作，尤其适合夜间重复性体力劳动。正行创新将与连锁零售企业开展真实门店测试，进一步拓展热食、库存管理、分拣配送和包装等环节，计划于2027年提供商业化服务，客户可通过直接采购或RaaS订阅获得硬件、软件、运维及持续升级服务。

正行创新由姚颂、杨宇欣、清华大学学者于超及正大集团联合发起。公司称，其方案可让机器人自主完成99%的任务，使员工转向顾客服务、运营优化和复杂问题处理。H1支持20多种语言互动，具备45种表情和36种手势，并开放API；C1采用窄体全向底盘，可在不改造货架的情况下通行，作业高度覆盖100毫米至1750毫米以上，遇障紧急制动距离小于10厘米，并配备前后深度视觉和360度全景视觉。

零售门店具有SKU多、货架密集、通道狭窄、客流和陈列持续变化等特点，机器人需要同时应对开放环境与动态任务。C1、H1与统一管理平台M1分别承担移动作业和多机协同，M1贯通设备接入、任务执行及数据复盘，支持任务大规模编排和持续优化。公司还计划推出重载产品，以及用于收银、装袋等精细操作的A1机器人。

上述能力由正行创新的“具身大脑”支撑。轻量级世界动作模型SLM-0.5在LIBERO测试中的平均任务成功率为98.6%，推理速度较主流方案快24倍；基于RLinf构建的STEAM强化学习后训练体系，在指定商品上货任务中的成功率达到95%，形成“执行—反馈—学习—再部署”闭环。公司联合清华大学、无问芯穹推出智能体基座Rpent，结合大模型任务规划、VLA专家模型、记忆、工具和机器人接口，可拆解补货目标、调度各模块并处理抓取失败等异常。

正行创新表示，零售智能化并非单纯用机器替代人工，而是通过分工协作突破门店的人力和时间限制。依托正大集团等零售生态伙伴，公司将继续推进方案复制和落地，提升门店全天候运营的灵活性与韧性。

相关人形机器人量产与复杂场景作业案例。

双足机器人运动展示案例。

人形机器人行业发布会案例。

具身智能机器人复杂环境作业案例。

人形机器人交互设计案例。

国产AI机器人多任务操作案例。