英伟达联合思灵发布Agile ONE SN人形机器人平台

英伟达在GTC柏林大会宣布扩展Isaac开放机器人开发平台，新增人形机器人参考平台、运行框架、仿真资产和数据集，并更新机器人学习工具，覆盖训练数据生成、仿真训练及实体机器人部署。

英伟达与思灵机器人联合发布人形机器人参考平台Agile ONE SN，计划于2027年初推出。该平台预配置Isaac GR00T，搭载Jetson Thor，面向机器人研究与开发。通过整合仿真、训练和部署工具，相关环境的前期配置时间可由数周缩短至数天。

英伟达创始人兼CEO黄仁勋称，通用机器人技术正快速发展，机器人领域的“ChatGPT时刻”正在加速到来。英伟达希望通过模型、数据、仿真工具和计算系统，帮助开发者把通用机器人技术应用到实际产业场景。

Agile ONE SN采用Agile ONE S机器人本体，高1.4米、重40公斤，拥有31个自由度，单臂负载3公斤；两只WUJI Hand 2五指灵巧手各具20个自由度，支持1kHz力控制和触觉感知。路透社报道其重量约34公斤，与官方40公斤数据不一致，差异原因目前尚未确认。

机器人搭载Jetson Thor，提供2070 TFLOPS FP4算力和128GB统一内存，配备头部及腕部摄像头、激光雷达和惯性测量单元。平台计划将机器人端安全协议与Halos全栈安全系统整合，但目前尚未完成。斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等机构已表示兴趣；另有报道称，思灵计划在2027年与英伟达合作生产最多2000台，面向高校和企业研究实验室。

软件方面，开源机器人学习框架Isaac Lab 3.0正式发布，支持多GPU训练及Newton、PhysX等物理引擎，适用于从桌面工作站到数据中心的机器人策略训练。开源运行框架Isaac OS基于Holoscan构建，可连接AI模型、传感器、控制系统与机器人硬件，并支持从仿真迁移到实体设备和确定性实时运行。

针对DGX Station，英伟达还提供三套开源参考工作流：用强化学习优化GR00T 1.7、借助Isaac Lab训练灵巧操作技能，以及使用ChatGPT Astra对Cosmos世界模型后训练以生成合成数据。SimReady Central Library包含超过2000项机器人和工厂仿真资产；Human 1M包含人类活动、同步三视角视频和三维手部追踪数据，两者均通过Hugging Face提供，但Human 1M完整版本仅向Cosmos Coalition合作伙伴开放。ABB Robotics、NEURA Robotics已采用相关工具，KUKA、Humanoid、Sereact和Universal Robots也在使用该开放平台技术。