智元发布双模型与灵渠OS推进具身智能落地

智元提出物理AI衡量单位Worken，用于评估机器人的有效智能工时，公式为“活跃机器人数量×自主工作时长×产出效能比”，分别对应部署规模、免人工接管的持续作业能力和实际产出效率。公司同时发布多项模型、本体与系统升级，形成交互智能、运动智能、作业智能的“三智”布局。

本次发布的GO-3 Preview面向作业智能，WITA-OMNI面向交互智能。GO-3 Preview在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三项评测中排名第一；WITA-OMNI则在Daily-Omni、TimeLens-Bench、EmbSpatialBench、MMAU四项评测中登顶。智元联合创始人彭志辉表示，万台机器人下线代表制造能力，万台机器人上岗才代表物理AI价值。

GO-3 Preview采用具身原生架构WRAM，将任务理解、推理、未来状态预测和动作生成统一起来，并通过模型与数据共同扩展，提升任务迁移及复杂技能适应能力。在零件抓取、对位、插入和乐高拼装等任务中，机器人可完成精细操作；该模型还支持跨本体迁移，双足人形机器人X2能够双手开门、跪地取物。

为应对真实环境中的变化，智元构建后训练系统Genie Evolver，结合百台真机、物理仿真和世界模型持续训练；部署后再由Genie Master承担任务规划与异常恢复，将现场经验回流模型。WITA-OMNI则统一建模语音、视觉、文本输入，以及语音、表情、动作输出，可实现边听、边看、边说、边动。

WITA-OMNI支持免唤醒词交互，能够结合声源方向、声纹、人脸、唇动、视线和语气判断交流对象及回应时机。其快慢双系统由前台Interaction Engine负责即时响应，后台Background Agent负责推理、规划、工具调用和长任务处理，平均响应约600毫秒、最快约400毫秒。

该模型支持100多种语言和多种方言的理解，可输出29种语言、7种方言，并支持无网本地交互；即使机器人执行其他任务，也能持续对话。

WITA-OMNI还配备Intelligent FaceUI，可在面部屏幕上用图形解释“勾股定理”等复杂问题。智元计划于2026年12月前完成国内全面部署，2027年1月推出欧洲版本、3月完成海外区域上线。

运动智能方面，AGILE框架把环境感知、地形理解、全身控制和上下肢协同纳入闭环，并支持自主进化，以应对动态障碍、多人协作和意外人机交互。

硬件方面，第三代架构AHA3通过单颗SoC统一调度三类智能，使体积缩小50%、响应速度提升90%；重载机器人精灵G2 Max支持单臂20公斤、双臂峰值50公斤负载，配备七自由度力控双臂、双电池热插拔和多重安全防护。灵渠OS 1.0覆盖构建、部署和运行，可接入15类、100多种外设，1000Hz负载下端到端时延抖动小于4微秒，支持主流推理框架及可复用Skill。智元计划年底全面开源，并向开放原子开源基金会捐赠，开放经量产验证的2亿行代码和5000多个软件包。

落地数据方面，智元与龙旗建设的具身智能3C产线于2026年3月规模化投产，已稳定运行超7个月；一次6天直播作业累计64824次、生产17625台平板，成功率99.99%，单件节拍22秒。爱仕达门店100台灵犀X2三天带动销售223万元；横琴长隆飞船乐园部署近500台机器人、覆盖100多个岗位，国庆日均接待约1万人次。10月Worken看板已纳入龙旗、广州地铁、横琴长隆和爱仕达等场景数据。