丘沃智能L4无人拖拉机新疆完成超30厘米深翻

在新疆芳草湖农场，搭载丘沃智能开物™L4无人作业套件的临工3004混合动力拖拉机，牵引650岸下犁完成全程无人深翻，耕深超过30厘米，作业速度达到11.8公里/小时。当地农场作业面积大、农时窗口短，无人化设备被寄予缓解熟练机手不足的期待。

据披露，现场综合横向误差为1.2厘米，无接管连续转场里程超过3.2公里；此前系统还在江苏宝应湖农场完成3000亩全程无人化作业。套件代号为PathFinder-I，采用安装于驾驶舱顶部的车规级硬件底座，面向新能源混动拖拉机量产适配。

该硬件重点解决激光雷达、摄像头和惯导等传感器的纳秒级时钟同步问题。软件底座KaiwuOS采用六层架构，覆盖感知、决策、执行和运维；其相关论文已被AGROSYM 2026接收，并于2026年10月在波黑亚霍里纳山会议宣读。

系统支持地空协同构建大型非道路路网，研发链路覆盖数据采集、三维回放、误差分析、场景检索和模型迭代，直线与转弯平均绝对误差分别为0.0145米和0.0087米。农具异常监控采用三级报警机制，公司称非计划停机时间可降低80%。

丘沃智能还提供AgroNexus-Pad平板系统和后台时序数据平台。机手可远程查看机队、管理地块、创建任务、规划路线、观看前视画面并监控进度，旗舰版支持万亩级缩放、多机协同和漏耕重叠热力图。

后台基于VictoriaMetrics与Grafana，宣称可处理万台级车辆遥测数据，采集车速、转向角、电机转矩、电池高压、液压压力和GPS轨迹等信息，并提供阈值告警、时序异常检测和预测性维护。目标响应为3秒内APP告警、30秒内派工、1小时内到场。

11月2日，丘沃智能与卓品智能启动农具控制器及边缘端域控合作，围绕ISOBUS适配、端侧控制、样机验证和控制器矩阵开发，面向全球市场推进产品。11月底，丘沃智能首家直营旗舰店将在芳草湖农场开业，计划将验证基地转化为可复制的销售、培训和服务样板，并借助临工网络扩大交付。

开物™系统还可适配轮式、履带式和铰接式底盘，连接农具、铲斗、货叉等执行器，未来拟拓展至矿山、港口、封闭园区及应急工程。公司由汤泳带领，核心团队硕博占比超过70%，成员来自北京大学、南京理工大学和江苏大学等机构。