灵感机器人完成数千万元天使轮融资推进触觉智能

触觉智能企业灵感机器人近日完成数千万元天使轮融资，投资方包括力合资本、合肥创新投等机构，治臻咨询担任财务顾问。公司计划将本轮资金投入产线建设、量产能力优化以及触觉智能系统研发。

灵感机器人创始人兼 CEO 张雅展博士毕业于香港科技大学机器人专业，曾任腾讯资深 AI 研究员，负责过大规模数据管线和 AI 模型研发，之后在国家实验室担任研究员、博士生导师。他长期研究触觉感知和端到端精细操作模型，并积累了算法与硬件系统落地经验。

公司较早进入触觉感知领域，并采用自研的“稠密力场”技术路线。该方案在计算力场的同时，能够从同一幅成像结果中识别接触区域的几何形态，生成同时包含受力、形变、滑移和姿态信息的原生多模态触觉数据。相较于侧重几何重建的传统方案，其数据的信息密度和维度更高。

张雅展认为，触觉要真正服务于机器人操作，关键在于理解交互力。灵感机器人希望借助稠密力场技术增强机器人的触觉感知和力控制能力，从而提升复杂任务的整体执行效果。传感器的小型化、感知密度以及工程化生产，也是团队持续攻关的重点。

早在 2019 年，团队便研发出厚度仅 5mm 的超薄视触觉传感器，力场追踪分辨率超过每平方 10 万点。当前推出的 Lux 系列视触觉传感器已在多个领域实现规模化交付，具备高力场分辨率、原生多模态和多维力感知等特点，并凭借较小的物距和体积适配机械臂、夹爪、灵巧手等设备。

除 Lux 系列外，灵感机器人还在布局电子皮肤、六维力传感器及其他新型触觉产品，后续业务将延伸至数据采集系统、数据管线和触觉智能系统。公司希望通过传感器产品与数据、算法能力的结合，进一步推动物理 AI 在实际操作场景中的应用。