西湖大学成立世界模型研究中心聚焦物理智能

10月31日，西湖世界模型研究中心在西湖大学云谷校区成立。世界模型被视为继大语言模型之后人工智能领域的新方向，目标是让机器不只处理语言，还能理解物理规律、预测环境变化，并据此采取行动。李飞飞、Yann LeCun等研究者近年来相继关注这一领域，Google DeepMind近期发布的Genie4也融合了世界模型与推理模型。

1990年，Richard Sutton曾将世界模型概括为：根据当前状态和动作预测下一状态。与大语言模型主要进行文本概率预测不同，世界模型试图建立时间、空间、因果关系和物理常识。2024年视频模型Sora展示了逼真模拟现实的能力，自动驾驶则率先应用世界模型生成雨天、事故等罕见场景，用于弥补真实数据难以覆盖长尾情况的不足。

中心主任于开丞1993年出生，曾就读香港大学和瑞士洛桑联邦理工学院，之后在英特尔、Abacus.AI及阿里巴巴达摩院从事研究。2023年加入西湖大学后，他组建自主智能实验室AutoLab，先从生成极端场景视频入手，并于2024年获得ECCV自动驾驶赛道冠军。团队随后反思单纯生成像素的局限，于2024年底提出“概念世界模型”，在抽象隐空间中拆解并重组空间关系、材质和接触状态等物理概念。

2025年的实验显示，该路线在复杂任务上的成功率明显超过传统模仿学习和强化学习基线，同时保持较低预测成本。2026年初，相关成果以Awomo为名落地，西湖数智Awomo成立并定位为物理世界基础大模型公司；其模型在四项国际机器人评测中均排名第一。目前公司已完成超亿元种子轮和天使轮融资，投资方包括英诺基金、东方嘉富基金、正轩投资等。

世界模型的应用并不限于自动驾驶，也可作为机器人的“物理大脑”，帮助其处理环境扰动、抓取、装配和长时序协同任务。于开丞设想，通用物理基座成熟后，下游企业可能只需20至30小时后训练，就能定制特定领域模型，而不必采集百万小时级数据。长期来看，个人也可能据此搭建专属机器人或智能助手。

该中心于2026年10月正式成为西湖大学面向物理智能的校级交叉科研平台，由于开丞担任主任、金耀初院士担任首席科学家，多位PI参与研究。成立活动吸引近90位业界研发负责人和投资人，随后举行的物理世界模型前沿论坛也受到关注。中心将推进感知、认知、预测与行动融合，探索能在真实反馈中持续学习的通用世界模型。于开丞还将书法视为一种抽象现实的方式，认为甲骨文可看作最早的隐空间，而笔画生成与机器人轨迹规划在底层具有相通的数学逻辑。