成都发布第五代贡嘎人形机器人及具身智能系统

成都人形机器人创新中心于11月11日发布第五代贡嘎人形机器人，并称其具备全球领先的人形机器人大脑核心技术。

作为该中心具身智能大脑技术的阶段性成果，五代贡嘎搭载自研一体化具身智能系统，对场景感知、时空记忆、因果推理规划和动作世界模型等模块进行了系统升级。研发方称，其相关能力已达到全球第一梯队水平。

这套具身智能系统贯通了“结构化感知—时空记忆—因果规划—动作推演—执行反馈”全流程，使机器人能够协同完成环境理解、记忆更新、任务规划与实际操作。

在感知方面，机器人融合RGB视觉、深度信息和自身位姿数据，生成层次化三维场景图。通过跨视角实体关联、语义关系建模及增量式场景更新，它可以持续描述动态家庭环境，识别物品的位置、类别和相互摆放关系，并适应物品被移动或新增杂物等变化。

记忆部分采用自研物理时空记忆引擎，统一管理空间坐标、物体物理状态、时间变化规律和历史交互经验。系统支持长期保持物体身份一致性、按时间检索记忆、多轮记忆对齐及冲突自动处理，从而记住物品原先的位置、被移动的时间以及过往操作结果，为跨时段、持续数日的家庭任务提供支持。

在任务决策上，系统引入因果关联推理机制，综合分析任务中的因果依赖、动作前提、预期结果和自身资源限制，自动拆分复杂任务。当环境发生变化或任务受阻时，机器人能够重新规划执行路径，而非直接中止任务。

动作执行是五代贡嘎的重点能力之一。其搭载潜空间动作条件世界模型，可预测多个未来状态，对候选动作进行仿真并评估不确定性风险，再结合轨迹优化和闭环预测控制实时修正偏差，以提升抓取、归置、擦拭等精细家务操作的成功率，减少碰撞和物品掉落。

成都人形机器人创新中心有限公司成立于2024年4月11日，是四川省“一号创新工程”的首个原点项目，也是中西部首个人形机器人创新中心。