斜跃智能获数亿元天使+轮融资推进家庭机器人

斜跃智能近日完成数亿元天使+轮融资，线性资本、钧山资本、弘颐资本、隐山资本等机构参与投资。公司将利用资金推进具身基础模型训练、算力和数据基础设施建设、核心团队扩充，以及家庭机器人本体研发与场景验证。

公司成立于2026年2月，首个落地方向聚焦家庭，目标是构建面向真实物理世界的通用具身模型，并以自研模型驱动家庭机器人。斜跃由理想汽车前AI首席科学家兼基座模型部门负责人陈伟、前产品线总裁张骁共同创立，团队成员来自科技、AI、机器人和智能汽车企业，覆盖大模型算法、AI基础设施、机器人运控、产品及供应链管理，并具备万卡训练、数字与物理大模型、智能体开发以及消费级产品量产交付经验。

斜跃将家庭视为复杂、高频且长期价值突出的真实物理环境。家庭任务同时涉及感知、理解、规划、操作和交互，既考验脑力也考验体力，因此可作为具身基础模型的训练、验证和规模化应用场景。公司据此提出由Duplex Reasoning驱动的具身基础模型。

传统机器人多按“接收指令—执行动作—返回结果”的单工或半双工流程工作，而家庭需求往往模糊、变化且持续发生。Duplex Reasoning试图让机器人在理解、推理和执行时保持与人的双向连接，允许对话被打断、修正，任务目标也能动态调整，从而实现可打断、可修正、可接管并持续进化的行动智能。其执行过程中还会持续吸收人的干预、环境反馈和安全信号。

在技术架构上，斜跃主张将交互与行动统一纳入数据、模型结构和训练流程，以VLA为主干，结合世界模型对动作结果的预测：语言负责融合视觉、语音和环境变化并提取高层语义，世界模型则为长程任务提供事前约束。公司认为核心竞争力不只是模型规模或数据量，而是训练与数据基础设施，并计划建立覆盖预训练、后训练、强化学习、信号同步、任务设计、标注、评估和仿真的闭环，以较可控的算力探索具身智能Scaling Law。

目前，公司已初步完成自研Ego数据采集设备和数据平台，围绕第一视角、无本体及本体相关数据搭建分层体系，计划在2026年打通采集、清洗、标注到训练的完整流程。硬件上将先采用“单一本体、全栈闭环”策略，减少本体、传感器及软硬件接口差异，再将验证后的能力导入消费级家庭机器人，并探索兼顾通行、交互、安全与审美的Home-native形态。

商业化将遵循“先验证，再进家”，先在酒店、养老院等半结构化环境检验跨空间泛化、任务完成率和单位经济性，再进入家庭，优先探索洗衣、收纳、清洁等高频长程任务。斜跃表示，将围绕动作、泛化和个性化进化能力构建闭环，以Duplex Reasoning、Human-centric数据飞轮、Safety-first安全体系及Home-native双形态本体，逐步建立机器人进入家庭所需的长期能力。创始人陈伟称，当前行业尚未形成统一的采集、本体和软硬件结合路径，模型能力仍是核心竞争力，公司将持续夯实算力、数据和评估管线，验证家庭场景中的模型性能与泛化能力。