00后团队迭代千天推出智能泡沫轴A1 Lite

云望创新成立于2023年，团队已完成三轮融资，并按照一年推出一代产品的节奏迭代。第二代全自动泡沫轴A1 Lite近期在线下首发。创始人孙英东是00后，高中开始参加机器人比赛，后来就读于华中科技大学，并进入李泽湘教授参与的创业孵化体系。

团队将智能泡沫轴的研发难点归纳为电机、发泡工艺和身体曲线算法。产品需要在用户背部下方移动，因此电机既要足够细，又要提供较大扭矩；目标用户中有不少体重超过200斤的人，滚轴还必须具备承重能力。市面上直径约40毫米的电机难以满足要求，而具身智能领域常见的盘式电机又偏大偏短。最初的4名成员因此花了一年半时间研发适配方案。

按摩套采用类似跑鞋中底的发泡工艺，但软性材料很难控制精度。普通鞋底允许一两毫米误差，云望对按摩套的要求则低于0.1毫米，团队只能通过持续试验自行建立工艺。智能化部分则从身体扫描开始，A1与A1 Lite会先识别用户身体曲线，再根据目标部位执行按摩，逻辑类似扫地机器人先建立房间地图。

为训练识别能力，团队采集了数百人的身体数据并逐块手工标注，让系统学习区分臀部、背部和大腿等区域。从项目立项到产品发布，团队完成了20多个原型，耗时超过1000天。孙英东认为，智能泡沫轴缺少直接竞品，真正难以复制的并非单项技术，而是持续发现需求并把产品做出来的时间投入。

孙英东曾在科创学院尝试过母婴、娱乐健身、腰椎康复、自动熨衣机和地下管道机器人等方向，但因缺少相关生活经验，难以准确判断用户需求。后来他从自身出发：自己长期踢球、跑步，每次跑步超过10公里后常感到肌肉恢复困难，于是观察到泡沫轴的使用需求。调查身边人后，他发现许多人虽然接触过泡沫轴，却买回后闲置，云望A1由此形成。

在见过三四十位投资人后，孙英东面对“未来做什么、壁垒是什么、明年营收多少”等问题时没有给出确定答案。最终，有两家机构更关注他的成长经历、创业动机和产品起点，其中一家评价他足够执着，另一家看重其长期主义。一次融资结束后，一位明星机构创始人仅围绕足球与他交流，通过讨论场上位置和团队协作判断其性格，随后决定投资；到2025年最后一个月，该投资人进入云望创新董事会。