超维动力获超5亿元融资，推进具身智能全栈研发

超维动力于2025年7月成立，近日完成超5亿元天使+轮融资，投资方包括祥峰资本、方广资本和万石资本，资金将用于基座模型、具身应用及行业生态建设。公司已形成覆盖数据、模型、本体和基础设施的产品矩阵，包括KAI Halo、KAI World Model、KAI AI Infra、KAIBot和KAI Hand；其中KAI Hand与KAI Halo Lite已全球销售并交付产业客户。

公司创始人喻杰曾负责华为自动驾驶业务及大规模AI基础设施落地，罗平为香港大学教授、副院长，谷歌学术引用超10万次、H因子达110以上，郑存远则拥有机器人整机研发和连续创业经历。三人分别覆盖复杂系统量产、模型算法与机器人本体。祥峰此前还投资过极智嘉、宇树科技、精锋医疗、松灵机器人和松延动力等企业，投资逻辑是寻找能够协同定义数据、模型与本体标准的团队。

超维动力将第一人称Ego Data作为数据扩展方向。真机采集通常每天稳定工作不足10小时，有效数据约占三分之一，成本常达每小时千元，还面临损坏、折旧和本体异构问题。KAI Halo是一款轻量头戴设备，可通过纯视觉采集视频、重建人体姿态与场景点云并生成语义标注，已通过众包覆盖家庭、酒店等20多类场景，累计采集10万小时数据。

KAI AI Infra会自动筛除关节缺失、轨迹异常数据，再完成动作重定向、比例调整和数据集生成，打通设备分发、采集、质检、Retargeting到训练的流程。为降低人类动作迁移损耗，KAIBot身高约173厘米、体重约70公斤、头身比约1:8.5，全身117个自由度，整体尺寸和运动空间接近成年人。

KAI Hand具备20个主动、1个被动和16个柔顺自由度，指尖力超过30N，并采用单向自锁结构；KAIBot约80%体表覆盖触觉皮肤，拥有约1.8万个触点。KAI World Model由动作、世界和评估模型组成，分别负责提出动作、预测环境变化并按任务进度、接触安全和本体可行域筛选策略。

模型训练分为预训练、桥接训练和后训练：分别使用互联网与仿真数据、第一人称数据，加入UMI及数采手套补充接触信息，最后用少量真机遥操作数据完成本体对齐。SMASH系统则验证高动态移动操作，让机器人通过腰部第一视角相机预测乒乓球轨迹，并协调腿、腰、肩、肘、腕完成击球；港大超维战队还受邀参加第二届世界人形机器人运动会开幕式表演。