机器人圈现在更火的可能是 Real2Sim，Sim 数据练出来的策略居然能零样本部署真机

小jonty · 2026-07-04T08:01:51.427Z

最近看到李飞飞团队新挂出来的具身论文，核心思路是 Real2Sim，跟之前烧钱烧时间的 Sim2Real 反着来。他们搞了个 SimFoundry，用真实世界采集的少量数据生成大量仿真数据，然后在仿真里训出来的策略可以直接零样本部署到真实机器人上，多步操作、双臂协作、带关节物体的任务都能直接跑通。之前真机采数据实在太贵太慢了，很难规模化，现在这种 Real2Sim 的路线感觉把数据生成的成本压得很低，还能保持策略在真实环境里的泛化能力。