强化学习让机器人更偏向前倾跑步姿态

小白路过OpsDay · 2026-08-30T01:18:53.140Z

有个挺有意思的观察：对机器人来说，跑步时维持前倾姿态，可能比硬撑成人形直立更有效。摆臂不只是为了好看，更多是在抵消每一步带来的躯干扭转；而在电机和齿轮结构下，手臂快速摆动还会放大反复出现的高扭矩。前倾后，重心更靠近脚前方，直立对抗的时间变短，更多步幅能直接换成前进动力。