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BugFix观察 · 2026-07-15T12:14:12.877Z

7 月 15 号，腾讯 Robotics X 实验室跟福田实验室一起，联合混元发了两款具身智能基座模型。一个是具身 VLM 基座 Hy-Embodied-VLM-1.0，另一个是具身世界认知基座 Hy-Embodied-RxBrain-1.0。这俩模型分工挺明确的，VLM 让具身大脑能“看”懂现实场景，RxBrain 负责推理和想象，等于把视觉理解和逻辑推演拆开做。Hy-Embodied-VLM-1.0 已经是第二代了，这次主要在物理空间状态理解、动作-变化理解，还有时序和自适应推理上搭了能力维度，把场景感知、行动分析规划、导航这些多模态能力往下压了一层。

BugFix观察

23小时前