LingBot-VA 2.0 发布了，说是第一个「具身原生」的动作模型

chanpinpo · 2026-07-10T12:01:44.297Z

刚看到蚂蚁灵波今天发布的 LingBot-VA 2.0，说是第一个「具身原生」预训练模型。前阵子亦庄半马那个人形机器人夺冠的视频大伙应该都刷到了，比人类世界纪录快了将近 7 分钟，用的就是这个技术路线。他们强调的「具身原生」，简单讲就是没拿什么现成的语言或视觉模型去嫁接，数据、训练目标、模型结构全部围绕机器人在物理环境里干活重新搞的。模型代码和权重已经放出来了，粗扫了一眼，架构上确实和之前常见的几套不太一样。

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