新智具身联合复旦发布N0技术报告，用3万小时触觉数据给机器人找手感

小叶 · 2026-07-26T10:02:28.420Z

新智具身联合复旦大学发了 N0 系列技术报告，主要是用 3 万小时触觉数据来补齐具身智能的“手感”。看了他们发的现场实景演示，机器人能干的活挺多，煮鸡蛋面、调柠檬水这种居家料理，还有收纳整理都做得很顺。以前经常看到机器人实操翻车，比如插头边缘反复摩擦插不进去、抓塑料瓶力道失控把瓶子捏瘪、叠好的毛巾一松手就散了。在具身智能落地时，这种视觉看着没问题但一上手物理交互就翻车的情况太多了。这次他们动用了 Franka、Piper、UR5e 等 6 种机器人本体跑测试，触觉数据集的规模确实够大。