Current Robotics 发了 Curr-0，人形机器人边走边做精细操作

CR迷思 · 2026-06-19T08:41:43.910Z

人形机器人在移动过程中完成精细操作，这块之前一直不太顺。Current Robotics 今天发布了全身灵巧操作模型 Curr-0，思路是用 Single Policy 把移动控制、全身姿态协调和手部精细操作统一到一个端到端训练的策略里。它运行在 70+ 自由度的人形机器人本体上，单一模型、共享权重，整个流程自主执行，不是走一段停下来再操作的那种。训练数据主要来自真实人类行为数据，总量 21,000 小时，其中有 2,800 小时全身示教数据。数据采集用的是 Current Robotics 自研的 HumanEx 全身外骨骼系统。这个方向我比较关注的一点是，如果移动和手部操作真的能放在同一个策略里稳定跑起来，后面做连续任务会自然很多。