去年接的需求，最近总算把样机跑通了，简单记一下。

技术栈主要用 Taro / uniapp 做轻应用和小程序端，算法部分跑了 Caffe、Torch、Neuroph 几个框架，硬件用嵌入式方案。场景分两块：家居和车载。

家居这边做的是一个带表情交互的桌面模组，能学习、陪聊、布置任务，家里几个人还能远距离做些互动。

车载部分是重点。现在座舱都在往情感化走，蔚来 NOMI、小米双表盘、奇瑞 iCAR 咔宝、极氪 Eva 这些基本验证了实体陪伴硬件确实对用户感知有用，比单纯戳屏幕强。我们做的也是一个车载陪伴机器人，通过表情、动作、语音、配饰这些，把车辆状态、座舱事件、用户情绪直观地给出来。

硬件上搞了一套完整的：机器人主体、车载底座、Type-C 供电线、磁吸换装配饰、包装说明书都弄好了。跟车机端 APP 适配了扫描、配对、连接状态、表情资源更新、设备管理。通信用的 BLE / WiFi，私有 IOT 控制协议，走车机鉴权流程，能根据车辆状态、环境事件、语音指令、场景规则来推表情和电机动作。

软件核心能力：表情显示、电机转向、动作打断、显示优先级、故障上报、OTA。场景关联做了迎宾唤醒、音乐律动、离车告别、拥堵安慰、疲劳提醒、天气关怀、充电陪伴、宠物模式、节日彩蛋这些，至少一期规划都覆盖了。

整车试装、环境可靠性、EMC、无线通信、材料环保、包装运输验证都过了，能满足极狐商城入库、销售和售后的要求。后续 OTA 会扩展表情包、语音包、配饰性格、场景联动和 Hygge 实验室的触发能力。

项目实现上，从协议开发到嵌入式软件、电机控制、屏幕驱动、表情资源管理、音频处理都搞了一轮。结构设计方面也把车载底座固定、磁吸配饰、供电布线走通了。外观 ID 到开模、注塑、喷漆、皮纹、装配全流程跟了一遍。关键器件选了屏、电机、MCU/CPU、蓝牙/WiFi 模组、传感器、麦、扬声器，供应链这边备料还行。表情动画、动作编排、场景触发优先级、资源发版管理这些内容侧的运营支持也一并做了。跟车机和 IoT 软件供应商联调了一两个月，问题闭环、量产导入、售后分析也都兜底了。

现在回头看，这种硬件加系统深度定制的项目，琐碎环节太多，特别是车上那个底座固定，过坑洼路面测试时翻了好几版结构。

#家居领域AI产品

刚做完一套车载加家居的AI交互模组方案，从硬件到OTA全链路踩坑记录

刚做完一套车载加家居的AI交互模组方案，从硬件到OTA全链路踩坑记录 2

刚做完一套车载加家居的AI交互模组方案，从硬件到OTA全链路踩坑记录 3

刚做完一套车载加家居的AI交互模组方案，从硬件到OTA全链路踩坑记录 4